个人简介：
李春英，工学博士，IEEE Senior Member，现任南方科技大学副研究员，硕士生导师，深圳市鹏城孔雀特聘人才，海洋强国青年科学家。主要研究方向为仿生机器人、两栖机器人、多机协作、多传感器融合、水下通信、协同定位与导航等，致力于解决复杂环境下仿生小型多智能体协同编队与环境感知技术难题与挑战。主持广东省面上项目、深圳市优秀科技创新人才培养项目、国家建设高水平大学公派研究生项目，作为课题骨干参与日本学术研究资助项目SPS KAKENHI、天津市科技创新合作等项目。相关研究进展已在Information Fusion, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Ocean Engineering, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement等国际知名期刊及会议发表论文60余篇。获得中国政府国家公派留学生（CSC）奖学金、中国自动化学会自然科学二等奖等。现担任IEEE ICMA国际旗舰会议Finance Chair、分会场主席，《自动化与信息工程》青年编委，以及多个国际期刊的审稿人。
教育经历
2021-2023 日本国立香川大学，智能机械系统工程，工学博士 CSC公派研究生
2017-2020 天津理工大学，控制工程，硕士 天津市优秀学位论文奖
工作经历
2025.11-至今 南方科技大学海洋高等研究院，研究助理教授
2023.10-2025.10 南方科技大学电子与电气工程系，研究助理教授 海洋强国青年科学家提名和恰佩克“年度杰出青年学者奖”
2021.06-2023.07 日本国立香川大学，智能机械系统工程，研究助理
研究领域：
仿生两栖机器人的智能体设计与自主驱动
多仿生智能体协同控制与集群智能
跨域协同感知、定位与通信
面向实际应用的自主作业、协同作业算法与系统集成
科研项目：
1. 广东省基础与应用基础研究基金，自然科学基金面上项目，项目批准号：2025A1515011007，极端环境下多功能仿生水下机器人环境感知与自主决策关键技术研究，2025-01-01 至 2027-12-31，10万元，在研，主持。
2. 深圳市科技创新委员会，优秀科技创新人才培养项目-博士基础研究启动项目，项目批准号：RCBS20231211090725048，复杂环境下仿生小型水下多机器人协同探测及控制系统研发，2024-06-01 至 2026-06-01，30 万元，在研，主持。
3. 深圳市发改委“医工融合”专项扶持计划项目，项目批准号：F-2024-Z99-502365，具有力反馈功能的5G远程血管介入手术机器人关键技术研发及临床应用示范，2024-01-01至2026-12-01，789.76万元（南科大236.9万），在研，主要参与人员。
4. 国家留学基金委，国家建设高水平大学公派研究生项目，2022-06-01至2023-09-30，结题，主持。
代表文章：
1 Chunying Li, Shuxiang Guo*, Characteristic Evaluation via Multi-Sensor Information Fusion Strategy for Spherical Underwater Robots, Information Fusion, 95: 199-214, https://doi.org/10.1016/j.inffus.2023.02.024, 2023. (JCR Q1,中科院1区 TOP, IF=17.564)
2. Le Huang, Qirong Lei, Shuxiang Guo*, Chunying Li*, Guoheng Ma, Haotian Sun, Shuaixin Peng, YingLong-I: A Hybrid Aerial Underwater Vehicle Using Integrated Coaxial Counter-Rotating Propulsion, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), vol.10, no.9, pp. 9352-9359, 2025. (JCR Q1, 中科院2区, IF= 5.3)
3. Chunying Li, Jipeng Long, and Shuxiang Guo*, Modeling and Performance Evaluation of a Novel Bio-inspired Ellipsoidal Underwater Robot, IEEE Journal of Oceanic Engineering, Early Access, 10.1109/JOE.2025.35873972024JOE004824R1, 2025. (JCR Q1, 中科院3区, IF=5.3)
4. Ao Li, Shuxiang Guo*, Chunying Li*, He Yin; Meng Liu; Liwei Shi, A Moving Obstacle Avoidance Strategy-Based Collaborative Formation for the Bionic Multi-Underwater Spherical Robot Control System, Ocean Engineering, 329: 121120, DOI: 10.1016/j.oceaneng.2025.121120, 2025. (Q1, 中科院2区，Top, IF= 5.5)
5. Ao Li, Shuxiang Guo*, Chunying Li*, An Improved Motion Strategy with Uncertainty Perception for the Underwater Robot Based on Thrust Allocation Model, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), vol. 10, no. 1, pp: 64-71, 2025. (JCR Q1, 中科院2区, IF= 4.67)
6. Ao Li, Shuxiang Guo*, Chunying Li*, An Artificial Lateral Line-Based Active Obstacle Recognition Strategy and Performance Evaluation for Bionic Underwater Robots, IEEE Sensors Journal, 24(16): 26266 -26277, 2024. ( JCR Q1, 中科院2区, IF=4.3).
7. Chunying Li, Shuxiang Guo*, Performance Evaluation of Spherical Underwater Robot with Attitude Controller, Ocean Engineering, 268 (15): 113434, https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.113434, 2023. (JCR Q1, 中科院2区 TOP, IF=4.372)
8. Chunying Li, Shuxiang Guo*, Adaptive Multi-Mode Switching Strategy for the Spherical Underwater Robot with Hybrid Thruster, Advanced Engineering Informatics, 55: 101845, https://doi.org/10.1016/j.aei.2022.101845, 2023. (JCR Q1, 中科院1区 TOP, IF=7.862)
9. Chunying Li, Shuxiang Guo*, Jian Guo, Study on Obstacle Avoidance Strategy Using Multiple Ultrasonic Sensors for Spherical Underwater Robots, IEEE Sensors Journal, 22(24): 24458-24470, 10.1109/JSEN.2022.3220246, 2022. (JCR Q1, 中科院2区 TOP, IF=4.325（2022年杂志影响因子）)
10. Chunying Li, Shuxiang Guo*, Jian Guo, Performance Evaluation of a Hybrid Thruster for Spherical Underwater Robots, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 71: 7503110, 10.1109/TIM.2022.3178700, 2022. (JCR Q1, 中科院2区，IF=5.332（2022年杂志影响因子）)
11. Chunying Li, Shuxiang Guo, Jian Guo, Tracking Control in Presence of Obstacles and Uncertainties for Bioinspired Spherical Underwater Robots, Journal of Bionic Engineering, JBEN-D-22-00148R2, https://doi.org/10.1007/s42235-022-00268-z, 2022. (中科院2区，JCR Q2)
12. Jian Guo, Chunying Li, Shuxiang Guo, Study on the Autonomous Multi-Robot Collaborative Control System Based on Spherical Amphibious Robots, IEEE System Journal, DOI:10.1109/JSYST.2020.3023727, 2020. (中科院2区，JCR Q1)
13. Jian Guo, Chunying Li, Shuxiang Guo, Path Optimization Method for the Spherical Underwater Robot in Unknown Environment, Journal of Bionic Engineering, JBEN-D-20-00028R3, DOI: https://doi.org/12345-019-1234-x, 2020. (中科院2区，JCR Q2)
14. Ruochen An, Shuxiang Guo, Yuanhua Yu, Chunying Li and Tendeng Awa, “Task Planning and Collaboration of Jellyfish-inspired Multiple Spherical Underwater Robots”, Journal of Bionic Engineering, https://doi.org/10.1007/s42235-022-00164-6, 2022.
15. Ruochen An, Shuxiang Guo, Chunying Li and Tendeng Awa, Multiple Bio-Inspired Father–Son Underwater Robot for Underwater Target Object Acquisition and Identification, Micromachines, 13, 25. https://doi.org/10.3390/mi13010025, 2021.
所获荣誉
2025年 IEEE Senior Member
2025年 第十一届恰佩克“年度杰出青年学者奖”
2025年-至今 IEEE ICMA 国际会议Finance Chair
2025年 春晖中国留学人员创新创业优秀成果奖
2024年 “海洋强国青年科学家提名”
2024年 鹏城孔雀计划特聘人才
2024年 IEEE ICMA 国际会议Co-Publication Chair
2023年 中国自动化学会自然科学奖（二等奖）
2022年 国家建设高水平大学公派研究生项目CSC奖学金
2021年 第十六届春晖杯中国留学生创新创业大赛优胜奖，项目负责人
2021年-至今 IEEE ICMA 国际会议分会主席（Session Chair）
2020-2021年天津市工程专业学位硕士研究生优秀学位论文奖
